(1)可靠性高(gāo)，不易發生飛車事(shi)故。用模拟電壓方(fāng)式控制伺服電機(ji)時，如果出現接線(xiàn)接錯或使用中元(yuán)件損壞等問題時(shi)，有可能使控制電(diàn)壓升至正的最大(dà)㊙️值。這種情況是很(hěn)危險的。如果用脈(mo)沖🙇♀️作爲控制信号(hao)就不會出現這種(zhǒng)問題。
(2)信号抗幹擾(rao)性能好。數字電路(lù)抗幹擾性能是模(mo)拟電路難以比拟(nǐ)的。
當然目前由于(yú)伺服驅動器和運(yun)動控制器的限制(zhì)♋，用脈沖方式控制(zhì)伺服電機也有一(yī)些性能方面的㊙️弱(ruò)點🐉。一是伺服驅動(dòng)器的脈沖工作方(fang)式脫離不了👌位置(zhì)工作方式，二是運(yun)動控制器和驅動(dong)器如何用足夠高(gao)的脈沖信号傳遞(dì)信息♊。這兩個根本(běn)的弱點🛀🏻使脈沖控(kòng)制伺服
電機有很(hěn)大限制。
(3)控制的靈(ling)活性大大下降。這(zhe)是因爲伺服
驅動(dòng)器工作在位置方(fāng)式下，位置環在伺(sì)服驅動器内部。這(zhe)🌈樣系統的✌️PID參數修(xiū)改起來很不方便(bian)。當用戶要求比較(jiao)高的控制性能時(shí)實現起來會很困(kun)難。從控制的角度(du)來看，這隻是一種(zhong)很低級的控制策(cè)略。如果控♊制程序(xu)不利用編碼器反(fan)饋信号，事實上成(chéng)了一種開環控制(zhi)。如果利用反饋⭕控(kong)制，整個系統存在(zài)兩個位置環，控制(zhi)器很難設計。在實(shí)際中，常常不用反(fan)饋💞控制，但不定時(shi)的🔱讀取反🈲饋進行(háng)參考。這樣的一個(ge)開環系統，如果運(yun)動🔅控制器和伺服(fú)驅動器之間的信(xìn)号通道上産生幹(gan)擾，系統是不能克(kè)服的。
(4)控制的快速(sù)性速度不高。
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