注塑機節能改造(zao)

伺服改造(zào)的好處   Features of servo system

一/ 節電(dian)，降低成本

原(yuan)來一年要70000 元電費(fei)，現在隻要35000 元了，特(te)殊工況甚至隻要(yào)7000 元了，投資一年回(huí)收，用省下的電費(fèi)一年買回一套伺(si)服系統。

二/ 重(zhòng)複精度高，合格率(lü)提高

系統由(yóu)開環控制升級爲(wei)閉環控制，穩定性(xing)提高，合格品提高(gāo)。

三/ 可以做精(jīng)密産品

伺服(fú)系統響應速度高(gāo)、閉環控制，原本不(bu)可以生産的一些(xie)精密産品現在完(wán)全可以勝任。

四/ 噪音小

采(cǎi)用内齧合齒輪泵(beng)，系統噪音由80db 降到(dao)60db 左右，工作環境得(de)到改善。

五/ 油(you)溫降低，機器使用(yòng)壽命高

采用(yòng)伺服系統後，按動(dong)作需要用油量供(gòng)應, 沒有溢流損耗(hào)，系統發熱減少，油(you)溫降低，漏油減少(shǎo)，機器維護成本降(jiàng)低，使用壽命高。

六/ 節水，降低成(chéng)本，減少污染

油溫降低，冷卻需(xu)求減少，用水減少(shao)。

七/ 不用增容(róng)，電網費用降低

由于省電效果(guǒ)顯著，整廠用電負(fù)荷大幅下降，原本(ben)電力緊張需增容(rong)的，現在不用了。

如何選用SES 或ST 系(xi)列産品

1、         伺服泵系統(tong)的原理

速度(du)N 控制流量，當流量(liàng)建立了壓力之後(hou)，由PID 控制速度，穩定(dìng)油壓（即流量，壓力(li)均由速度予以控(kòng)制 ），在油壓還沒有(you)建立的時候，管路(lù)尚有空間，此時，用(yong)流量正比轉速的(de)方式運轉油泵，管(guan)路很快充油。油會(huì)受到管路🈚的限制(zhi)，很快建🌈立油壓。當(dāng)油壓建立起來之(zhī)後，利用PID 調整出來(lái)的轉速N 控制，由于(yú)PID 的平衡作用原理(lǐ)，油壓可以在給定(ding)值。總結爲：壓力未(wèi)到，伺服馬達速度(dù)由流量指令控制(zhi)。伺服馬達，伺🏃🏻服馬(ma)✏️達速㊙️度由壓力指(zhi)令和壓力反饋差(chà)值運算出來的速(sù)度控制。

2、         改(gai)造組件

⑴、              當面臨一套(tao)注塑機伺服系統(tong)的時候，我們必須(xū)考⭐慮與此相關的(de)電氣接口和機械(xiè)接口，以及相關的(de)配件。

◆     新配套的油泵(beng)；（大小規格視原系(xi)統流量而定）

◆     新配套(tào)的伺服馬達；（大小(xiǎo)規格視新油泵排(pái)量和系統壓力而(ér)定）

◆     新配套的伺服驅(qū)動器；（大小規格視(shì)新泵排量，壓力🌈，和(hé)馬達額定轉速而(ér)定）

◆     連接油泵與馬達(da)的法蘭盤；（大小規(guī)格視油泵，馬達♊的(de)機械安裝尺寸而(ér)定）

◆     連接油泵與進出(chū)油口的法蘭塊；（壓(ya)裝式或螺栓連接(jiē)式）

◆     壓力傳感器及安(an)裝口；

◆     驅動器用制動(dòng)電阻；

◆     驅動器與電機(ji)編碼器的連接電(dian)纜；（标準，長度自定(ding)）

◆     驅(qu)動器到馬達的功(gong)率電纜；

◆     抗幹擾屏蔽(bi)線；

◆     制動單元；

⑵、              改造普及(jí)常識1

◆     在定量泵的年(nian)代，一般采用葉片(pian)泵，因爲噪聲比較(jiao)低，同時由于離心(xīn)葉片的原理，可以(yǐ)制動補償流量

◆     定量(liàng)泵一般有日本油(yóu)研的PV2R系列，威格士(shi)V系列，TOKIMEC的SQP系列

◆     爲了達(dá)到節能的目的，有(you)些地方采用雙聯(lian)泵，判斷一個油泵(beng)♉是單聯泵還是雙(shuang)聯泵，除了可以型(xíng)号上分辨之外👅，最(zui)簡單的⚽判别方法(fa)就是看油口，雙聯(lian)泵一般有2個油口(kǒu)，而單聯泵一般隻(zhī)有1個油口。

⑶、              改造普及(jí)常識2

◆     爲了能達到最(zui)好的效果，油泵的(de)選配有講究，一般(bān)來說，齒輪🤟泵要好(hao)于螺杆泵，故一般(ban)生産廠家會選用(yong)進口的産品㊙️；（如德(de)國的福伊特，艾可(kě)勒，日本的住友）

◆     改造(zao)的情況下，油泵最(zui)高轉速一般不超(chāo)過2000RPM。

◆     改造的情況下，必(bì)須關注油泵的機(ji)械數據；油泵軸徑(jìng)，油泵定位🙇‍♀️園（俗稱(chēng)止口）

◆     必須要考慮壓(ya)力傳感器的安裝(zhuāng)方式，一般安裝在(zài)出油口；

3、         油泵的參數(shu)選擇總則和計算(suan)

⑴、              油(yóu)泵的參數，表征一(yi)台油泵，應當有以(yǐ)下數據：

◆     連續供油壓(yā)力（額定壓力），單位(wei)：Mpa

◆     峰(fēng)值壓力（殼體能承(cheng)受的最高壓力），單(dān)位：Mpa

◆     排量（每旋轉一圈(quān)，所能排出的油的(de)體積），單位：CC/rev

◆     油泵的額(é)定轉速，單位RPM

⑵、              油泵選(xuan)擇:

◆     假定已知老油泵(bèng)的排量67CC/R，和老電機(ji)的轉速爲1460RPM

◆     計算老機(jī)器的總流量爲67CC/R*1460R/min/1000=98L/min

◆     假定(dìng)選擇上海誠捷油(you)泵，則按照2000RPM的速度(dù)運行，爲了滿足98L/min的(de)流量，則新油泵的(de)排量爲98L/min/2000RPM=49CC/R所以選擇(zé)NT4-50G的誠捷油泵

◆      

4、         伺服馬達(dá)

⑴、              馬(mǎ)達設計時以扭矩(jǔ)爲原則，而不是以(yi)功率爲原則。同一(yī)個扭😄矩下，可有多(duō)個轉速可選擇；

⑵、              馬達(da)設計時，完全依照(zhào)油泵的排量和壓(ya)力決定扭矩，基💰本(běn)上做到一個排量(liàng)的油泵         有一個對(duì)應的扭矩；

⑶、              馬達在設(she)計時采用風扇強(qiáng)制冷卻；

⑷、              馬達内置PTC或(huò)者KTY溫度傳感器，可(ke)以對馬達進行有(yǒu)效的保護；

⑸、              安裝尺寸(cun)均可以根據要求(qiu)定制；

⑹、              伺服馬達的設(she)計，可以支持卧式(shì)機和立式機；

⑺、              選擇伺(sì)服電機

◆     在改造的情(qing)況下，我們采用380V，帶(dai)旋轉編碼器，帶油(you)封的申軸或凹軸(zhóu)電機，一般選擇1200RPM~1800RPM的(de)電機，選擇電機以(yi)扭矩爲原則，而不(bú)是功率原則。完全(quan)依照油泵的排量(liàng)和壓力決定扭矩(jǔ)，基本上做到一個(ge)排☔量的油泵❤️有一(yi)個對應的扭矩，因(yin)爲一個一定排量(liàng)的油泵要加壓到(dao)一定的壓力決定(dìng)了電✌️機應該提供(gòng)的扭矩；

根據(ju)液壓學原理：電機(ji)應當提供的最大(da)扭矩：

Tmax=0.0159*p*q(NM)

其(qí)中，P 爲系統壓力---kgf/cm2,q 爲(wèi)油泵排量，cc/rev

◆     考慮過載(zǎi)能力：

由于注(zhu)塑機在一個工作(zuò)周期中，完全的滿(man)負載的情況是👉極(ji)少的，大多數時間(jiān)工作在高速低壓(ya)或者🐕高壓🏃🏻低速的(de)狀況，同時由㊙️于電(dian)機本身的過載能(neng)力比較強，因此，取(qǔ)1.5 倍的過載能力是(shi)适當的。

故電(dian)機的額定扭矩應(ying)當爲：

Tm=Tmax/1.5

◆     計算舉例(li)

假定油泵爲(wèi)50CC/REV ，系統壓力爲140kgf/cm2.

則電機的額定扭(niu)矩爲

Tm=0.0159*50*140/1.5=74NM

故(gu)選擇70NM ，1500RPM 的電機

★    當注塑機無大(da)速度的需求時，可(ke)根據機器的壓力(li)和流⁉️量（= 電機轉速(sù)* 油泵排量/1000 ）來選擇(zé)。即伺服系統壓力(lì)與機器壓力相同(tóng)，流量相當。

★    當(dang)注塑機有加大速(su)度的需求時，推薦(jian)根據機器的電機(jī)功率選擇伺服系(xì)統。也可根據所需(xū)流量選用👈伺服系(xì)統，同時壓力應一(yī)緻。

配置說明：

1、  本配置(zhi)采用SES電機、德國艾(ai)可勒、福伊特油泵(bèng)、SES驅動器。2、本配置适(shi)用于注塑機系統(tong)壓力14Mpa的液壓系統(tong)。3、具體選擇時請參(cān)考原注塑機系統(tǒng)壓力及系統流量(liàng)。

二/STS-14Mpa 伺服系統(tong)産品規格表 》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》

配置說明：

1 、本配置采用(yong)SES電機、日本住友内(nèi)齧合齒輪泵、SES驅動(dòng)器。2、本配置适用于(yú)注塑機系統壓力(lì)14Mpa的液壓系統。3、具體(tǐ)選擇時請參考原(yuán)注塑機系統壓力(lì)及系統流量。

三/STS-18Mpa 伺服系統(tǒng)産品規格表 》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》

配(pei)置說明：

1 、本配置采用SES電機(jī)、德國艾可勒、福伊(yī)特油泵、SES驅動器。2、本(běn)配置适用于注塑(su)機系統壓力14Mpa的液(yè)壓系統。3、具體選擇(ze)時請參考原注塑(su)機系統壓力及系(xì)統流量